I ka hana ʻana i nā hana ma nā kaiapuni koʻikoʻi a paʻakikī paha, ʻike pinepine nā robots kuʻuna huila a i ʻole nā lopako i nā pilikia e like me ka liʻiliʻi o ka neʻe ʻana a me ke kūpaʻa ʻole. Eia nō naʻe, he kūpono nā robots hexapod, me kā lākou ʻano biomimetic kūikawā, no nā hana kaiapuni kūikawā. Loaʻa i kēia mau robots ke kaulike ikaika me ka hoʻohana ʻana i kā lākou mau wāwae mechanical ʻeono, e hōʻike ana i ka hiki ke hoʻololi i ka ʻāina ʻino, nā wahi paʻa, a me nā wahi pōʻino.
Kokoʻoiaʻiʻo: Dynamic Balance a Adaptive Gait
Aia nā ʻenehana nui o nā robots hexapod i kā lākou gait algorithms a me nā ʻōnaehana fusion sensor. Ma ka hoʻoponopono ʻana i ke ala o kēlā me kēia wāwae i ka manawa maoli, hiki i nā robots ke hoʻomau i ke kūpaʻa i ke one palupalu, nā pali ʻiliʻili, a me nā ʻōpala o nā hale i hiolo. Hoʻohana kekahi mau hiʻohiʻona kiʻekiʻe i ke aʻo ʻana iā AI-self-driven self-planning gait, hoʻoikaika ikaika i nā hoʻolālā neʻe ʻana ma muli o ka ʻikepili ikaika hoʻoneʻe honua, e hoʻomaikaʻi nui ana i ka pono ma ka ʻāina paʻakikī.
Nā mākau hana no nā Kaiapuni Kūikawā
Ke hoʻokele nei i nā wahi paʻa: Ma nā wahi paʻa e like me nā paipu a me nā ana, hiki i nā robots hexapod ke hoʻohana i ka "gait triangular" e hoʻemi i ka mamao ma waena o ko lākou mau lālā a, me ka hui pū ʻana me nā mea ʻike poʻo, e loaʻa i ka millimeter -level pale pale. Pono nā mea hana e hoʻokomo i kahi kumu hoʻohālike kaiapuni 3D ma mua a hoʻonohonoho i nā ʻāpana gait no nā node kī.
Ka Hoʻoponopono ʻana i ka Mahana Kiʻekiʻe: No nā kaiapuni anu a wela paha, pono e koho ʻia nā mea kūʻē i ka ʻino a me ka ʻōnaehana lubrication hui. No ka laʻana, ma nā kaiapuni haʻahaʻa e like me -40 degere, pono e hoʻolako ʻia ka module kaʻa hydraulic me kahi kaapuni hoʻomehana ponoʻī, aʻo nā mahana wao nahele kiʻekiʻe e pono ai ka hoʻohana ʻana i nā mea hoʻololi ʻāpana no ka hemo ʻana o ka wela.
Nā hana pōʻino: Ma nā wahi i ʻike ʻia i ka radiation nuklea a i ʻole ke kinoea ʻawaʻawa, he mea koʻikoʻi ka mana mamao. Pono e mākaukau ka hui hana i ka hoʻohana ʻana i nā ʻōnaehana manaʻo ʻike multispectral, me ka hoʻohana ʻana i nā kiʻi wela a me nā mea ʻike kinoea e hoʻoponopono i ke ala neʻe i ka manawa maoli.
Me ka holomua o ka ʻepekema waiwai a me ka naʻauao hana, ke hoʻomau nei ka hoʻohana ʻana o nā robots hexapod i nā huakaʻi polar, hoʻopakele mai iaʻu, a me nā mea ʻē aʻe. E lilo ana ka ho'oma'ama'a 'ana i ke kaiapuni i mea ho'okūkū ko'iko'i no ka po'e loea kālepa haole ma ka ho'olaha 'ana i nā huahana robotics kūikawā ki'eki'e.
