Ma waena o ka ulu nui ʻana o ka noi no nā hana ma nā kaiapuni koʻikoʻi, ua lilo nā hexapods -kūikawā i mea kaulana i ka mākeke kālepa haole ma muli o ko lākou ikaika a me ka hiki ke hoʻololi i ka ʻāina. Hoʻohui kā lākou kaʻina hana i ka mīkini kikoʻī, ka hoʻohui ʻana i ka mana akamai, a me nā ʻenehana hoʻonui i ka hoʻololi ʻana i ke kaiapuni, ka hopena i kahi kaʻina hana koʻikoʻi.
Hoʻomaka ka hana ʻana me kahi hoʻolālā hoʻolālā mechanical modular, me ka hoʻohana ʻana i nā alloys māmā a me nā mea hana. Hoʻohana ʻia nā ʻāpana koʻikoʻi me ka hoʻohana ʻana i ʻelima-mea paahana CNC no ka hōʻoia ʻana i ka lakene o ka ikaika maikaʻi loa-a-kaumaha. Hoʻohana ʻia nā mea hōʻemi kikoʻī kiʻekiʻe a me nā motika servo i nā hui, a hoʻomaka ka hui ʻana ma hope o ka hoʻāʻo ʻana i ke kaupaona ʻana. Pono ka mīkini kinematic bionic o ka hexapod i ka calibration hoʻokahi, me ka hoʻohana ʻana i nā algorithm e hoʻohālikelike i nā ʻāpana gait ma lalo o nā ʻāina like ʻole e hōʻoia i ka paʻa o ka hele ʻana.
ʻO ka ʻōnaehana hoʻomalu ka mea koʻikoʻi, e hoʻohui ana i kahi ʻano sensor (e like me ka mahana, ka haʻahaʻa, ke kaomi, a me ka LiDAR) me kahi module hoʻolālā ala AI. Ho'ohana 'ia ke ka'ina hana 'ole ke alaka'i{1}}e ka papa nui, e hō'oia ana i ka helu wai a me ka lepo lepo o IP67 a 'oi aku paha. Ho'emi 'ia ka ho'olālā PCB he nui-papa i ka ho'opilikia electromagnetic, a 'o ka 'ōnaehana diagnostic self{5}}i ho'okomo 'ia e nānā i ke kūlana o ka mana a me nā 'ike i ka manawa maoli.
Hoʻonui ʻia ka hoʻololi ʻana o ke kaiapuni i ke kaʻina holoʻokoʻa. Hana ʻia ka ʻili o waho me ka ʻaʻahu -ʻino e kū i nā wela kiʻekiʻe, ke anu loa, a me nā kaiapuni ʻakika a me ka alkaline. Ua hoʻāʻo ʻia ka ʻenekini a me ka hoʻāʻo ʻana i ka lepo, a ua hoʻohana ka ʻōnaehana lubrication i kahi haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa, ʻaʻole{4}}solidifying grease. Pono ka huahana hope e hoʻomau i ka simulation hana hoʻomau he 72 mau hola, me nā hōʻoia kūikawā e like me ka piʻi ʻana, ke ala ʻana i ke ala, a me ka halihali ukana.
No ka lawe ʻana aku, pono ia mau huahana e hoʻokō me nā palapala hōʻoia palekana honua (e like me CE a me UL). ʻO nā kaʻina hana hana maʻamau a me ka ʻike hōʻike traceable he kī nui i ka hoʻokūkū kālepa haole. Ke hoʻonui nei nā hana kūikawā, ʻo ka hoʻolālā modular a me ka hiki ke hana maʻamau o nā robots hexapod e hoʻonui hou i ka noi mākeke.
