Ma ke ʻano he alahaka e hoʻopili ana i ka honua kino a me ka hoʻoholo naʻauao-ʻo nā ʻōnaehana neʻe i ke koʻikoʻi ʻepekema ma mua o ke ʻano o nā mea hana loea. ʻAʻole wale lākou he pou kumu o ka automation ʻoihana akā he palena i ka ʻimi ʻana o ke kanaka i ka mana pololei, dynamic optimization, a me ka pilina naʻauao. He kuleana ko lākou i ka ʻepekema kumu, nā noi ʻenehana, a me ka hoʻomohala ʻana i ke kaiāulu.
1. Ka wehe 'ana i nā kānāwai ko'iko'i o nā Pūnaehana Dynamic
Aia ke kumu o nā ʻōnaehana neʻe i ka hoʻohālike pololei a me ka hoʻomalu ʻana i ka pilina "hookomo-pane". Mai nā servomechanisms i loko o nā mechanics maʻamau a i nā ʻōnaehana multibody dynamics hou, pono kā lākou hoʻolālā e hoʻomaopopo hohonu i nā ʻano hoʻohui nonlinear o nā mea kino e like me ka inertia, friction, a me ka elasticity. No ka laʻana, pono e noʻonoʻo like ka trajectory tracking control of robot joints i ka hoʻoikaika ʻana o nā kaʻa, ka maʻalahi o ke kaʻaahi kaʻa, a me nā ʻano like ʻole. ʻO kēia paʻakikī i alakaʻi i nā holomua i nā kaʻina hoʻokaʻawale no nā hoʻohālikelike ʻokoʻa kiʻekiʻe a me ka manaʻo paʻa paʻa. Ma ka lawe ʻana i nā ʻāpana ʻōnaehana mai nā algorithms hoʻomalu (e like me ka ʻike maka-ma muli o ka lehulehu), hiki i nā ʻepekema ke wehe i nā dynamics huna ʻaʻole i hopu ʻia e nā kumu hoʻohālike kino kuʻuna-e hāʻawi ana i wahi hoʻāʻo no ka noiʻi ʻana o ka manaʻo nui ma nā ʻōnaehana nonlinear paʻakikī.
2. Hoʻolaha i ka hoʻohui ʻenehana Interdisciplinary a me nā mea hou
ʻO ka mana o ka neʻe ʻana he "ʻenehana hiki ke hoʻokō," nona ka holomua e hoʻoulu pinepine i nā hopena kaulahao. I ka aerospace, ʻo ka miniaturization a me ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ka manaʻo a me nā ʻōnaehana hoʻokele trajectory i alakaʻi pololei i nā mea hou i nā sensor MEMS a me nā mea hana māmā. I loko o ka biomedicine, hilinaʻi nā lopako exoskeleton i alakaʻi ʻia e ka lolo-pili i nā algorithms hoʻoponopono adaptive e ʻike ai i ka manaʻo o ka poʻe me ke kino kīnā. ʻO ka mālama ʻana i nā mokuʻāina ultra-paʻa i nā lolouila quantum e pono ai i nā ʻanuʻu hoʻoneʻe hoʻoneʻe ʻana -level micro-level. ʻOi aku ka hohonu, ʻo ka hui ʻana o ka manaʻo hoʻomalu a me ka naʻauao hana i hoʻāla ʻia i nā paradigms hou e like me ka model predictive control (MPC) a me ke aʻo hoʻoikaika hohonu. Hiki i kēia mau ʻōnaehana ke aʻo kūʻokoʻa i nā hoʻolālā maikaʻi loa mai ka ʻikepili, me ka hoʻohaumia ʻana i nā laina ma waena o "nā lula mua-set" a me ka "hoʻololi kūʻokoʻa."
3. Ka Hoʻokumu ʻana i ke Kuleana no ka Pilikino Kino i ka Era Naʻauao
Me ka hiki ʻana mai o ka Fourth Industrial Revolution, ua ʻoi aku ka nui o ka waiwai ʻepekema o nā ʻōnaehana hoʻokele. Ma nā hiʻohiʻona hana akamai, hilinaʻi ka ʻenehana māhoe kikohoʻe i nā manaʻo manaʻo -manawa maoli no ka hoʻonohonoho pono ʻana i nā laina hana kikohoʻe - honua. ʻO ka hoʻonoho ʻana i nā ʻano like ʻole no nā kaʻa kūʻokoʻa e pono ai ke kiʻekiʻe kenimika-ma o ka hoʻonohonoho pono ʻana o ka wikiwiki huila, ka hoʻokele inertial, a me ka mana ʻike. ʻO ka neʻe ʻana o nā avatar virtual i ka metaverse e koi i ka mana kinematics inverse e hōʻoia i nā neʻe kūlohelohe. Aia nā pilikia koʻikoʻi o kēia mau noi: pehea e mālama ai i ka hilinaʻi ma waena o ka maopopo ʻole (e like me ka haunaele kaiapuni a me ka walaʻau sensor)? Pehea e kaulike ai i ka ikehu, ka wikiwiki, a me ka pololei? ʻO ka pane ʻana i kēia mau nīnau e hoʻonui maoli i nā palena o ka ʻike kanaka o ka "honua kino hiki ke hoʻomalu."
4. Nā Manaʻo Pilikino: Ke ʻimi ʻana i nā palena o ka hui like ʻana o ke kanaka -Robot.
ʻO kekahi o nā pahuhopu nui o nā ʻōnaehana neʻe ka hiki i nā mīkini ke loaʻa i ke kanaka-e like me ka dexterity a me ka hiki ke hoʻololi. I ka wā hiki i nā lima robotic biomimetic ke ho'ōla koke a hoʻopaʻa i ka hopu ʻana ma hope o ka hāʻule koke ʻana, a i ka wā e lanakila ai nā robots quadruped i ka ʻāina ʻino ma o ka hoʻoikaika ʻana i ke aʻo ʻana, ke hoʻoponopono hou nei mākou i ke ʻano kino o ka "naʻauao." ʻAʻole pono ia mau ʻōnaehana e hoʻoponopono i nā pahuhopu makemakika maʻemaʻe (e like me ka hōʻemi ʻana i ka hewa o ka nānā ʻana) akā e hoʻopili pū i nā waiwai kanaka (e like me ka hoʻonohonoho ʻana i ka palekana). Ua hoʻoikaika kēia hoʻololi ʻenehana i ka poʻe akeakamai a me nā ʻenekinia e noʻonoʻo like: I ka wā e hiki mai ana, pehea e hoʻolālā ai ke kanaka i ka hoʻoholo-makemake o nā ʻōnaehana hoʻomalu? Hiki paha i ka mana algorithm ke lilo i ʻano hou o ka "ola kikohoʻe"?
Mai ke kia'āina centrifugal ʻo Watt i hoʻohana ai no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka ʻenekini mahu a hiki i ka millimeter-ka hoʻopaʻa pololei ʻana o nā lima robotic space station i kēia lā, ua pili mau ka manaʻo ʻepekema o nā ʻōnaehana neʻe i ka makemake o ke kanaka e hoʻolei i nā palena o kona hiki. ʻO ia ka hopena o ka ʻike loea a me ka mea hoʻoikaika no ka ʻike ʻepekema kumu, a me ke ala koʻikoʻi i ka wā e hiki mai ana o ka hoʻohui ʻana i nā mīkini kanaka. Ma kēia ʻano, ʻaʻole i kaupalena ʻia ka noiʻi ʻana i ka neʻe ʻana i ka neʻe ʻana o nā mea, akā ke hoʻomau nei ka nīnau inā hiki iā mākou ke hoʻokele naʻauao i kahi honua ikaika.
