I loko o nā kaiapuni koʻikoʻi a paʻakikī paha i ke kanaka ke hoʻokele, ʻike pinepine nā robots kuʻuna huila a i ʻole ka hahai ʻana i nā luʻi koʻikoʻi ma muli o ka maikaʻi ʻole o ka ʻāina a me ka paʻa ʻole. ʻO nā robots Hexapod, me kā lākou hoʻolālā hoʻolālā biomimetic kū hoʻokahi a me ka neʻe ʻana o ko lākou mau wāwae mechanical ʻeono, e hōʻike ana i ka neʻe kūʻokoʻa a me ka hiki ke hoʻokō i ka misionari ma ka ʻāina haʻahaʻa, nā wahi paʻa ʻole, a me nā wahi kaumaha ʻole, e lilo i ʻenehana alakaʻi i nā hana kaiapuni kūikawā.
Nā Pōmaikaʻi Bionic o ka Hexapod Structure: Paʻa Paʻa a Hiki ke Kaulike
ʻO ka hoʻolālā ʻana o nā robots hexapod i hoʻoikaika ʻia mai nā arthropods i loaʻa i ke ʻano, e like me nā cockroaches a me nā spiders. Ke hoʻohana nei kēia mau mea ola i ka hoʻopili -wāwae lehulehu a me ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻumekaumaha no ka mālama pono ʻana i ka neʻe ʻana i loko o ka lepo palupalu, nā māwae pōhaku, a me nā paia kū pololei. Ua hoʻoili ʻia kēia ʻano ʻano nui i nā robots Hexapod: inā hoʻopaʻa ʻia kekahi a ʻelua paha mau wāwae e kahi keʻakeʻa, hiki i nā wāwae ʻehā i koe ke hoʻoponopono i ko lākou hele ʻana i ka manawa maoli ma o nā algorithms, e hana i kahi ʻano kākoʻo triangular paʻa (e like me ka "tripod gait" o nā inike) i mea e pale aku ai i ka lopako mai ka lele ʻana. Hōʻike nā ʻikepili hoʻokolohua ma nā pali ʻiliʻili me ka 30 degere inclination a i ʻole nā paipu me ke anawaena o 15 knm wale nō, ʻo ka holo o ka lopako hexapod he 40% kiʻekiʻe ma mua o ka lopako quadruped a he 70% kiʻekiʻe ma mua o ka lopako huila.
ʻO ka mea nui aʻe, ʻo ka redundancy o ka hoʻolālā hexapod e hāʻawi i ka robot i ka hoʻololi kūlohelohe kūlohelohe. No ka laʻana, i ka ʻimi ʻana a hoʻopakele ʻōpala, inā pōʻino kekahi wāwae i ka hui ʻana, hiki i ka ʻōnaehana ke puʻunaue hou i ka ukana, e hoʻololi i 30% o ke kaumaha i kau mua ʻia e kēlā wāwae i nā wāwae ʻelima ʻē aʻe, a hoʻomau i mua ma o ka hoʻolālā ʻana i ka hele ʻana (e like me ka hoʻololi ʻana i ka wāwae hoʻokahi -legged wāwae a me nā wāwae he nui-). He paʻakikī kēia hiki ke "hoʻomanawanui hōʻino" i ka hapa nui o nā robots e hoʻokō.
Hōʻoia Maikaʻi ma nā Kaiapuni Kūikawā: Mai nā ʻāpana Polar a i Deep Space
Ua hōʻoia ʻia ka waiwai o nā robots hexapod i nā ʻano hiʻohiʻona koʻikoʻi. I ka wā o nā huakaʻi ʻepekema Arctic, ua hoʻomohala kahi hui noiʻi Kanada i kahi lopako "Polar Hexapod" i lako me kahi kiʻi kiʻi wela infrared a me kahi module wili hau, ua holo kūleʻa i ka tundra hau a me ka hau hau ma ke degere -40, e hōʻiliʻili ana i nā laʻana o nā kaiāulu microbial subglacial. ʻO ka hoʻohana ʻana i nā drones e hopena i ka hāʻule ʻana o ke ola pākaukau ma muli o ka haʻahaʻa haʻahaʻa, ʻoiai ʻo ka hilinaʻi ʻana i nā mea hoʻohana kanaka e loaʻa i kahi pilikia o ka hau.
Ma ke kahua o ka ʻimi lua pele, ʻo ka "Vulcan" hexapod robot mai ke Kulanui o Tokyo, Iapana, ua hoʻolako ʻia me kahi kiʻekiʻe -ʻeleʻele huila wela (hiki ke kū i ka wela o ka ʻili he 300 degere) a me kahi pūʻulu ʻike kinoea, ua komo hohonu i loko o nā ʻāpana o nā lua pele ikaika e hōʻiliʻili i ka ʻikepili o ka sulfur dioxide. Aia kona mau wāwae ʻeono i nā hono hydraulically damped, e hōʻoia ana i ke kaulike ma lalo o ka hopena o ka hū ʻana o ka lehu pele a me nā ʻōpala. Hiki ke hoʻopaʻa ʻia nā mea hana huila i loko o ia mau kaiapuni ma muli o ke komo ʻana o nā ʻōpala i loko o nā huila.
ʻOi aku ka maikaʻi o nā noi ākea. ʻO ka prototype "Lunar Hexapod" e hoʻāʻo ʻia nei e NASA i kahi algorithm gait optimized no ka umekaumaha haʻahaʻa (1/6 o ka gravity o ka Honua). Hoʻolako ʻia kēlā me kēia wāwae me kahi heleuma hiki ke huki ʻia. I ka wā o ka ʻanuʻu, hoʻopaʻa mua ka lopako i ke kino me ka heleuma ma mua o ka hāpai ʻana i ka wāwae e pili ana e neʻe, e pale aku i ka paheʻe ʻana o ka lepo mahina. Ua hōʻike ʻia nā hoʻohālikelike i hana ʻia ma 2023 ua piʻi ka lopako i kahi 25 degere o nā pahu aniani i hana ʻia me ka lepo lunar i hoʻohālikelike ʻia ʻekolu manawa ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka Apollo lunar rover, ʻoiai e ʻai wale ana i hoʻokahi-lima o ka ikehu o ka hope.
ʻO nā Bottlenecks ʻenehana a me nā mea hou e hiki mai ana
ʻOiai ko lākou mau manaʻo hoʻohiki, ke kū nei nā lopako hexapod i ʻekolu mau pilikia nui: ʻO ka mea mua, ʻo ke kaomi ʻana o ka hoʻoholo ʻana i ka -manawa maoli-ma nā kaiapuni paʻakikī. Hiki i nā algorithms hoʻomalu kuʻuna ke loaʻa i nā lohi i ka wā e hālāwai ai i ka ʻāina palupalu, nā mea pale ma luna, a me nā haunaele ikaika (e like me ka makani a me ka wai). ʻO ka lua, nā pilikia hoʻolako ikehu. ʻO ka neʻe ʻana o ka ukana kiʻekiʻe, ʻoi aku ka nui ma kahi hohonu a i ʻole ka honua me ka ʻole o ka hoʻopaʻa ʻana o waho, e koi nui loa i ka hiki ʻana o ka pākaukau. ʻO ke kolu, ka hakakā ma waena o ke kumukūʻai a me ka miniaturization. ʻOi aku ka nui o nā lopako hexapod hexapod kiʻekiʻe o kēia manawa ma mua o hoʻokahi miliona kālā, e kaupalena ana i ka hoʻolaha nui ʻana.
Ua hāʻawi aku ʻo Academia i nā hoʻonā hou e hoʻoponopono i kēia mau pilikia. No ka laʻana, he "adaptive gait engine" i hui pū ʻia me ke aʻo hoʻoikaika hohonu e hiki ai i nā robots ke aʻo kūʻokoʻa i nā hoʻolālā neʻe maikaʻi loa ma ka hoʻohālikelike ʻana i nā miliona o ka pilina ma nā ʻāina like ʻole. ʻO ka hoʻohana ʻana i nā mea biomimetic maʻalahi (e like me ka carbon fiber bionic tendons) e hōʻemi i ke kaumaha o ka wāwae me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hopena. A ʻo ka hoʻolālā ʻana i ka ikehu modular (e like me nā ʻokoʻa micro{3}}nuklea i hoʻohui ʻia a i ʻole kiʻi ʻoniʻoni lā) e hoʻolōʻihi i ke ola pākaukau.
Hiki ke ʻike mua ʻia me ka holomua ʻana o ka ʻepekema waiwai, naʻauao hana, a me ka manaʻo hoʻokele, e ulu mālie nā robots hexapod mai nā "mea hana kūikawā" a i nā "pae honua" no nā hana ma nā wahi kūikawā. Inā ʻo ia e ʻimi ana i ke ola ma ka -hohonu wai makani, ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i nā ʻāpana radiation ma hope o nā ulia ʻana o ka mana nuklea, a i ʻole ka lawe ʻana i nā lako i ke kūkulu ʻia ʻana o kahi kahua Mars, e lilo kēia "ʻeono-legged explorer" i hoa kōkua nui i ke kōkua ʻana i ke kanaka e hoʻonui i ko lākou mau palena noʻonoʻo.
