ʻO nā ʻōnaehana hoʻoneʻe neʻe kahi mea nui o ka ʻenehana automation, i hoʻohana pono ʻia e kaohi pono i ka trajectory, ka wikiwiki, a me ke kūlana o nā lako mīkini. ʻO kā lākou mau ʻāpana e pili ana i nā ʻāpana koʻikoʻi he nui e hana pū ana no ka hoʻokō ʻana i ka mana neʻe kūpono a pololei.
ʻO ka mea mua, ʻo ka ʻāpana hoʻomalu ka lolo o ka ʻōnaehana neʻe, maʻamau ka PLC (Programmable Logic Controller), kahi PC ʻenehana, a i ʻole kahi mea hoʻokele hoʻolaʻa. Loaʻa iā ia nā kauoha, kaʻina hana ʻikepili, a me ka hoʻopuka ʻana i nā hōʻailona mana, e hoʻoholo ana i ke kumu a me ke ala o ka neʻe. Hoʻohana pinepine nā ʻāpana hoʻomalu o kēia wā i nā algorithms hoʻomalu loop pani, e like me ka mana PID (Proportional-Integral-Derivative), e hoʻomaikaʻi i ka pololei a me ka paʻa.
ʻO ka lua, hoʻololi ka ʻāpana hoʻokele i nā hōʻailona o ka ʻāpana hoʻokele i ka ikehu mechanical, e hoʻokele ana i ke kaʻa. Loaʻa nā ʻāpana hoʻokele maʻamau i nā servo drive, stepper drive, a me nā mea hoʻololi alapine, e pili ana i nā motika servo, nā kaʻa stepper, a me nā motika AC, kēlā me kēia. Hoʻopili pololei ka hana o ka mea hoʻokele i ka wikiwiki pane o ka ʻōnaehana a me ka maʻalahi o ka neʻe.
ʻO ka actuator ka mea hoʻokō hope loa o ka neʻe ʻana o ka neʻe ʻana a ʻo ia ka mea nui o kahi kaʻa, alakaʻi screw, alakaʻi alakaʻi, a me nā hui. Hoʻohana nui ʻia nā mīkini Servo i ka mīkini kikoʻī a me nā robotics ma muli o kā lākou kikoʻī kiʻekiʻe a me ka hiki ke pane ikaika. ʻO nā kaʻa kaʻa stepper, ma kekahi ʻaoʻao, ʻoi aku ka maikaʻi ma ke kumu kūʻai haʻahaʻa a me ka mana maʻalahi, e kūpono iā lākou no ke kūlana haʻahaʻa -wikiwiki.
Eia kekahi, ʻo nā mea manaʻo manaʻo e like me nā encoders, linear encoders, a i ʻole nā mea ʻike Hall e nānā i ke kūlana a me ka wikiwiki i ka manawa maoli a e hoʻouna i kēia ʻikepili i ka ʻāpana hoʻomalu, e hana ana i kahi ʻōnaehana hoʻomalu loop -pani e hōʻoia i ka pololei o ka neʻe ʻana.
ʻO ka hope loa, he mea koʻikoʻi nō hoʻi ke kanaka-mekini (HMI) a me nā modula kamaʻilio. Hāʻawi ka HMI i nā hana hana a me ka nānā ʻana, ʻoiai nā modula kamaʻilio (e like me EtherCAT a me CANopen) hiki ke hoʻohui i ka hoʻohui ʻana -nui a me ka mana mamao.
ʻO ka hōʻuluʻulu manaʻo, ʻo ke kūkulu ʻana i kahi ʻōnaehana hoʻomalu neʻe he kaʻina hoʻohui -papa, me ka hana like ʻana o kēlā me kēia ʻāpana no ka hoʻokō pono ʻana a me ka pololei.
