E like me ke kumu o nā lako automation, ʻo ka hana ʻana o kahi ʻōnaehana neʻe e pili pono i ka pololei a me ka pono. He mea koʻikoʻi ke kaʻina hana hoʻāʻo kani e hōʻoia i ka hana ʻōnaehana paʻa.
KaʻAnuʻu Hana 1: Nānā Kūlana Paʻa
ʻO ka mea mua, e hōʻoia i ka paʻa ʻana o nā pilina kino o nā mea hoʻokele (e like me nā kaʻa a me nā servo drive) a ua hoʻokō ka mana o ka mana i nā ʻāpana helu. E hoʻohana i ka multimeter e nānā i ka hoʻomau a me ka insulation o ka uwea e pale aku i nā mea ʻino i hana ʻia e ka pilina maikaʻi ʻole a i ʻole nā kaapuni pōkole. Eia kekahi, e nānā inā hoʻopaʻa paʻa ʻia nā ʻāpana manaʻo e like me nā encoders a me nā mea ʻike e hōʻoia i ka hoʻouna ʻana i nā hōʻailona hilinaʻi.
KaʻAnuʻu Hana 2: kamaʻilio a me Interface ho'āʻo
E kamaʻilio maʻamau ka mea hoʻokele neʻe a me ka hoʻokele ma o kahi kaʻa kaʻa (e like me CANopen a i ʻole EtherCAT). E hoʻohana i nā mea hana hoʻoheheʻe i hoʻolaʻa ʻia no ka nānā ʻana-manawa maoli i ka hoʻololi ʻana i ka pūʻolo ʻikepili a e hōʻoia i ka hoʻopaneʻe ʻana o ke kauoha i loko o nā palena ʻae. Inā loaʻa nā hewa o ka ʻeke a hōʻoia paha, e noiʻi i ka hoʻopaʻa ʻana o ka pale uwea a i ʻole ke kūlike ʻole o ka pale pale.
KaʻAnuʻu Hana 3: Hōʻoia Hana Hana
E hoʻomaka i ka holo ʻana o ka ʻōnaehana me ka haʻahaʻa ʻole, a laila e hoʻouka mālie i nā kūlana hana i helu ʻia, e hoʻopaʻa ana i nā hōʻailona hana nui:
- Pono ka hoʻonohonoho ʻana: E hoʻohālikelike i ka ʻokoʻa ma waena o ke kūlana i manaʻo ʻia a me ke kūlana kū maoli me ka hoʻohana ʻana i ka laser rangefinder a i ʻole linear encoder.
- Ka Paʻa Paʻa: E noʻonoʻo i ka pihi hoʻololi wikiwiki i hōʻike ʻia e kahi oscilloscope e loiloi i ka pono o nā hoʻololi hoʻololi PID.
- Synchronicity: No ka loulou axis multi-, e nānā i ka hoʻokō ʻana o ke kuhi hewa o kēlā me kēia axis i nā koi kaʻina hana.
KaʻAnuʻu Hana 4: Ho'āhewa hewa a me Redundancy ho'āʻo
E hoʻolauna i nā hiʻohiʻona ʻano like ʻole e like me ka pau ʻana o ka uila a me ka hōʻailona hōʻailona no ka hōʻoia ʻana i ka manawa hoʻomaha hoʻomaha pilikia o ka ʻōnaehana a me ka hiki iā ia ke hoʻōla iā ia iho. No nā noi koʻikoʻi palekana-, e hōʻoia i ka pono o ke kumu hoʻāla no nā hoʻololi palena a me nā kaʻa.
ʻO ka mea hope loa, pono e hoʻopaʻa i ka hōʻike hōʻike i nā ʻikepili a pau, a ma muli o nā hopena, e hoʻopaʻa i ka algorithm control a i ʻole ka hana mechanical e hoʻomaikaʻi i ka paʻa o ka ʻōnaehana holoʻokoʻa. ʻAʻole kēia kaʻina hana ke kumu o ka hōʻoia ʻana i ka maikaʻi akā he laina koʻikoʻi hoʻi no ka pale ʻana i nā hemahema i manaʻo ʻole ʻia.
