ʻO ka ʻōnaehana neʻe he ʻōnaehana ʻenehana i hoʻohana ʻia e hoʻomalu pono i ka neʻe o kahi mea. Hoʻohana nui ʻia ia i ka automation ʻoihana, robotics, CNC machine tool, a me nā māla ʻē aʻe. ʻO kāna pahuhopu nui ka hoʻomalu ʻana i ka neʻe ʻana o ka mea i hoʻomalu ʻia ma kahi alahele i koho mua ʻia, ka wikiwiki, a i ʻole ka torque ma o ka hoʻoponopono ʻana i ka hana a ka mea hoʻokele.
ʻO nā mea maʻamau o ka ʻōnaehana hoʻokele neʻe he mea hoʻokele, kahi hoʻokele, mea hoʻokele, a me kahi mea hoʻopuka. ʻO ka mea hoʻoponopono ka "lolo" o ka ʻōnaehana, maʻamau i loko o kahi kaʻina hana i hoʻopili ʻia a i ʻole kahi PLC (Programmable Logic Controller). ʻO ia ke kuleana no ka hana ʻana i nā kauoha hoʻomalu e pili ana i ka trajectory neʻe preset. Hoʻololi ka mea hoʻokele i nā hōʻailona uila o ka mea hoʻoponopono i nā hōʻailona mana e koi ʻia e ka mea hoʻokele, e like me ka volta a i ʻole ke au no ka kaʻa. ʻO ka actuator ka ʻāpana e hoʻopuka pololei i ka neʻe, a ʻo nā hiʻohiʻona maʻamau e pili ana i nā kaʻa servo, nā kaʻa stepper, a i ʻole nā mea hana hydraulic/pneumatic. Nānā nā manaʻo manaʻo (e like me nā encoders a me nā linear encoders) i ke kūlana maoli o ka mea hana, ka wikiwiki, a i ʻole ka ikaika i ka manawa maoli a hoʻihoʻi i kēia ʻikepili i ka mea hoʻoponopono, e hana ana i kahi ʻōnaehana hoʻomalu loop -pani.
Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā loina hana o nā ʻōnaehana hoʻokele neʻe i nā ʻano puka -loop a me-loop mode. Wehe{3}}nā ʻōnaehana loop e hilinaʻi wale i nā kauoha hoʻoponopono i hoʻonohonoho ʻia a ʻaʻole e nānā i nā mea hoʻopuka maoli, e hopena i ka haʻahaʻa o ka pololei. Ua kūpono lākou no nā noi kahi ʻaʻole pono ka pololei. Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, hoʻohana nā ʻōnaehana hoʻopaʻa i ka manaʻo e hoʻohālikelike mau i ka ʻokoʻa ma waena o ka hoʻopuka maoli a me ka waiwai i hoʻopaʻa ʻia a hoʻoponopono i nā hōʻailona hoʻomalu i ka manawa maoli, a laila e hōʻoiaʻiʻo ai i ka mana o ka neʻe kiʻekiʻe. No ka laʻana, i loko o kahi ʻōnaehana servo, hoʻoponopono ikaika ka mea hoʻokele i ke kaʻa kaʻa i kēia manawa ma muli o ka manaʻo kuhi hewa kūlana mai ka encoder, e ʻae ana i ka lima robotic e hiki pololei i ke kūlana i manaʻo ʻia.
Eia kekahi, hoʻohana pinepine nā ʻōnaehana neʻe o kēia wā i nā algorithm holomua e like me ka mana PID (proportional-derivative{1}}derivative), mana fuzzy, a me ka mana adaptive no ka hoʻokō ʻana i nā kūlana hana paʻakikī. Me ka hoʻomohala ʻana o ka ʻOihana 4.0, ua hoʻohui pū ʻia ka mana o ka neʻe ʻana me ka Pūnaewele o nā Mea a me ka naʻauao akamai, e alakaʻi ana i ka hana akamai i kahi kiʻekiʻe.
