ʻO ka -degree-o-paepae kūʻokoʻa he mea hana mechatronic hiki ke hana i nā neʻe kikoʻī paʻakikī. Aia kona waiwai nui ma ka ho'olikelike 'ana i ka hana ho'oikaika 'ana i nā kaiapuni maoli ma o ka ne'e -nui. ʻO ka hoʻolālā hoʻolālā o kēia ʻano o ka paepae e hoʻohui i nā ʻenehana multidisciplinary e like me ka mechanics, electronics, and control, a hoʻohana nui ʻia i ka simulation aerospace, virtual reality interaction, precision manufacturing, a me nā māla ʻē aʻe.
Mai ka hiʻohiʻona mechanical, ʻo ka -degree-o-plate kūʻokoʻa maʻamau i loaʻa i kahi kumu, kahi hana kinematic, ʻōnaehana hoʻokele, a me ka hopena hopena. Hāʻawi ke kumu i ke kākoʻo paʻa, ʻoiai ʻo ka mīkini kinematic kona ʻāpana kumu. ʻO nā hiʻohiʻona maʻamau, ʻo ia ka Stewart parallel mechanism a me ka Delta parallel mechanism. Hoʻohui ka paepae Stewart i nā paepae luna a me lalo ma o ʻeono a ʻoi aʻe paha nā mea hoʻokele hydraulic a ʻeleʻele paha, e loaʻa ana i ʻeono degere o ke kūʻokoʻa (unuhi ma nā koʻi X, Y, a me Z a me ka hoʻololi ʻana a puni ʻekolu koʻi). Hoʻohana nā paepae Delta i nā hale hoʻohui māmā, e kālele ana i ka neʻe planar kiʻekiʻe a me ka huli ʻana -kiʻekiʻe. Pono nā hui o kēia mau mīkini i nā bearings ki'eki'e{10}}a i 'ole nā hui kinipōpō no ka ho'emi 'ana i ka hopena o ka ha'alulu a me ka ho'oma'ema'e i ka pololei o ka ne'e.
Hoʻohana ʻia ka paepae e kahi ʻōnaehana hoʻokele, hiki ke hoʻokomo ʻia nā cylinders uila, hydraulic cylinders, a i ʻole servo motors i hui pū ʻia me nā wili pōlele. ʻO nā kaʻa uila ka mea nui ma muli o kā lākou pane wikiwiki a me ka mana maʻalahi, ʻoiai ʻo ka hydraulic drive e kūpono i nā ukana nui. Hoʻohana ka ʻōnaehana hoʻomalu i nā mea ʻike (e like me nā encoders a me nā gyroscopes) no ka hāʻawi ʻana i ka -manaʻo manawa maoli e pili ana i ka ʻikepili kūlana a me ke ʻano, a hoʻohui i nā algorithms (e like me ka mana PID a i ʻole ka hoʻihoʻi ʻana i ka manaʻo hoʻoikaika) e hōʻoia i ka pololei a me ka paʻa.
Pono ka ho'olālā ho'olālā o kahi paepae -degree-o-nui i ke kaulike ma waena o ka hiki ke ho'ouka, ka laula o ka ne'e, a me ka pane ikaika. No ka laʻana, pono e kū i nā mea hoʻohālikelike aerospace i nā ukana he nui -toni a hoʻohālike i ka wikiwiki loa, ʻoiai nā mea leʻaleʻa VR e hoʻokumu i ka hoʻolālā māmā a me ka pane wikiwiki. I ka wā e hiki mai ana, me ka holomua o ka ʻepekema waiwai (e like me ka carbon fiber composites) a me ka ʻenehana hoʻomalu, multi-degree-o- platforms e ulu aʻe i ka ʻoi aʻe o ka pololei a me ka emi ʻana o ka ikehu, e hoʻonui ana i ko lākou hiki ke hoʻohana i nā kula e puka mai ana e like me ka hoʻoponopono lapaʻau a me ka hale kūʻai akamai.
